SparkFun VR IMU Breakout – BNO080 (Qwiic)

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Descrizione

SparkFun VR IMU Breakout – BNO080 (Qwiic)

Nel cuore della SparkFun VR IMU Breakout c’è il BNO080 di Bosch, un accelerometro a triplo asse combinato / giroscopio / magnetometro SiP, confezionato con un ARM Cortex M0 + a 32 bit. L’unità di misura inerziale BNO080 (IMU) produce delle piedinature vettoriali di rotazione accurate, adatte per la VR e altre applicazioni di piedinatura, con un errore di rotazione statico di due gradi o meno. Tutti i dati del sensore IMU VR sono combinati e corretti alla deriva in informazioni IMU significative e accurate. È perfetto per qualsiasi progetto che debba percepire orientamento o movimento. Questa scheda di sblocco IMU è stata inoltre dotata di due connettori Qwiic I2C, al fine di semplificare un poco l’interfaccia con il pacchetto QFN. Fa parte del sistema di connessione Qwiic di SparkFun, quindi non dovrete fare alcuna saldatura per capire come sono orientate le cose. Tuttavia, son stati suddivisi i pin da 2.54mm nel caso in cui preferiate utilizzare una breadboard.

Il BNO080 è stato progettato per essere implementato nei telefoni cellulari basati su Android per gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali di realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Il sensore è piuttosto potente e con la potenza arriva un’interfaccia complessa. Grazie ai ponticelli di saldatura sulla scheda, sarete in grado di selezionare tra due diversi indirizzi I2C, ma se I2C non è la vostra prima scelta di comunicazione, il sensore è in grado di comunicare anche su SPI e UART. Abbiamo anche scritto una libreria basata su I2C che fornisce il vettore di rotazione (la lettura che la maggior parte della gente desidera da una IMU), nonché letture dell’accelerazione, del giroscopio e del magnetometro, conteggio dei passi, classificatore di attività (come andare in bicicletta) e calibrazione.

Caratteristiche:

Tensione di esercizio: 1.65V – 3.6V

I2C (impostazione predefinita): fino a 400 kHz

SPI: fino a 3 MHz

UART: 3 Mbps

Rotation Vector

Errore dinamico: 3.5°

Errore statico: 2.0°

Gaming Rotation Vector

Errore dinamico: 2.5°

Errore statico: 1.5°

Deriva della direzione: 0.5° / min

Vettore di rotazione geomagnetica

Errore di rotazione dinamica: 4.5°

Errore di rotazione statico: 3.0°

Errore dell’angolo di gravità: 1.5°

Precisione dell’accelerazione lineare: 0.35m / s2

Precisione dell’accelerometro: 0.3m / s2

Precisione del giroscopio: 3.1° / sec

Precisione del magnetometro: 1.4μT

2x porte di connessione Qwiic

 

Documenti

Schema
Scheda tecnica (BNO080)
Arduino Library
Reference Manual
Sensor Hub Transport Protocol
Sensor Calibration Procedure
Qwiic Page
GitHub

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