SparkFun VR IMU Breakout – BNO080 (Qwiic)

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SparkFun VR IMU Breakout – BNO080 (Qwiic)

Virtual reality is in, but you shouldn’t have to drop hundreds of dollars to gain access to the technology behind it. Luckily, that’s where the SparkFun VR IMU Breakout comes in. At its heart is Bosch’s BNO080, a combination triple-axis accelerometer/gyro/magnetometer SiP, packaged with a 32-bit ARM Cortex M0+. The BNO080 Inertial Measurement Unit (IMU) produces accurate rotation vector headings, excellently suited for VR and other heading applications, with a static rotation error of two degrees or less. The VR IMU is exactly what we’ve been waiting for: All the sensor data is combined and drift-corrected into meaningful, accurate IMU information. It’s perfect for any project that needs to sense orientation or motion. This IMU breakout board has also been equipped with two I2C Qwiic connectors, in order to make interfacing with the tiny, QFN package a bit easier. It’s part of SparkFun’s Qwiic connect system, so you won’t have to do any soldering to figure out how things are oriented. However, we still have broken out 0.1″-spaced pins in case you prefer to use a breadboard.

The BNO080 was designed to be implemented in Android-based cellular phones to handle all the computations necessary for virtual reality goggles using only your phone. The sensor is quite powerful, and with power comes a complex interface. Thanks to the solder jumpers on the board, you will be able to select between two different I2C addresses, but if I2C is not your first communication choice, the sensor is capable of communicating over SPI and UART as well! We’ve also written an I2C-based library that provides the rotation vector (the reading most folks want from an IMU) as well as acceleration, gyro and magnetometer readings, step counting, activity classifier (such as riding a bike) and calibration.

The SparkFun Qwiic connect system is an ecosystem of I2C sensors, actuators, shields and cables that make prototyping faster and less prone to error. All Qwiic-enabled boards use a common 1mm pitch, 4-pin JST connector. This reduces the amount of required PCB space, and polarized connections mean you can’t hook it up wrong.

Note: This is the same “High Precision” VR IMU that SparkX produced, not the original version that preceded it without the on-board 32kHz crystal.


Operating Voltage: 1.65V – 3.6V
I2C (Default): Up to 400kHz
SPI: Up to 3MHz
UART: 3Mbps
Rotation Vector
Dynamic Error: 3.5°
Static Error: 2.0°
Gaming Rotation Vector
Dynamic Error: 2.5°
Static Error: 1.5°
Heading Drift: 0.5° / min
Geomagnetic Rotation Vector
Dynamic Rotation Error: 4.5°
Static Rotation Error: 3.0°
Gravity Angle Error: 1.5°
Linear Acceleration Accuracy: 0.35m/s2
Accelerometer Accuracy: 0.3m/s2
Gyroscope Accuracy: 3.1° / sec
Magnetometer Accuracy: 1.4µT
2x Qwiic Connection Ports




SparkFun VR IMU Breakout – BNO080 (Qwiic)

Nel cuore della SparkFun VR IMU Breakout c’è il BNO080 di Bosch, un accelerometro a triplo asse combinato / giroscopio / magnetometro SiP, confezionato con un ARM Cortex M0 + a 32 bit. L’unità di misura inerziale BNO080 (IMU) produce delle piedinature vettoriali di rotazione accurate, adatte per la VR e altre applicazioni di piedinatura, con un errore di rotazione statico di due gradi o meno. Tutti i dati del sensore IMU VR sono combinati e corretti alla deriva in informazioni IMU significative e accurate. È perfetto per qualsiasi progetto che debba percepire orientamento o movimento. Questa scheda di sblocco IMU è stata inoltre dotata di due connettori Qwiic I2C, al fine di semplificare un poco l’interfaccia con il pacchetto QFN. Fa parte del sistema di connessione Qwiic di SparkFun, quindi non dovrete fare alcuna saldatura per capire come sono orientate le cose. Tuttavia, son stati suddivisi i pin da 2.54mm nel caso in cui preferiate utilizzare una breadboard.

Il BNO080 è stato progettato per essere implementato nei telefoni cellulari basati su Android per gestire tutti i calcoli necessari per gli occhiali di realtà virtuale utilizzando solo il telefono. Il sensore è piuttosto potente e con la potenza arriva un’interfaccia complessa. Grazie ai ponticelli di saldatura sulla scheda, sarete in grado di selezionare tra due diversi indirizzi I2C, ma se I2C non è la vostra prima scelta di comunicazione, il sensore è in grado di comunicare anche su SPI e UART. Abbiamo anche scritto una libreria basata su I2C che fornisce il vettore di rotazione (la lettura che la maggior parte della gente desidera da una IMU), nonché letture dell’accelerazione, del giroscopio e del magnetometro, conteggio dei passi, classificatore di attività (come andare in bicicletta) e calibrazione.


Tensione di esercizio: 1.65V – 3.6V

I2C (impostazione predefinita): fino a 400 kHz

SPI: fino a 3 MHz

UART: 3 Mbps

Rotation Vector

Errore dinamico: 3.5°

Errore statico: 2.0°

Gaming Rotation Vector

Errore dinamico: 2.5°

Errore statico: 1.5°

Deriva della direzione: 0.5° / min

Vettore di rotazione geomagnetica

Errore di rotazione dinamica: 4.5°

Errore di rotazione statico: 3.0°

Errore dell’angolo di gravità: 1.5°

Precisione dell’accelerazione lineare: 0.35m / s2

Precisione dell’accelerometro: 0.3m / s2

Precisione del giroscopio: 3.1° / sec

Precisione del magnetometro: 1.4μT

2x porte di connessione Qwiic



Scheda tecnica (BNO080)
Arduino Library
Reference Manual
Sensor Hub Transport Protocol
Sensor Calibration Procedure
Qwiic Page


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