SparkFun Distance Sensor Breakout – RFD77402 (Qwiic)

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Descrizione

SparkFun Distance Sensor Breakout – RFD77402 (Qwiic)

La SparkFun Distance Sensor Breakout utilizza il modulo sensore 3D ToF (Time of Flight) di RFD77402 di Simblee per fornire le misurazioni più accurate a breve distanza. L’RFD77402 utilizza un modulo VCSEL a infrarossi (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) per misurare la quantità di tempo necessario a rimbalzare su un obiettivo. Ciò consente letture millimetriche a basso costo fino a due metri. Per rendere ancora più semplice l’uso di questa breakout, tutte le comunicazioni vengono attivate esclusivamente tramite I2C, utilizzando il pratico sistema Qwiic. Tuttavia, sono stati ancora ripartiti i pin distanziati di 2.54mm nel caso voi preferiate utilizzare una breadboard.

Grazie al VCSEL 850nm di RFD77402 e al driver elettronico e al sensore di ricezione ottica, questa breakout è ideale per le misurazioni di distanze che vanno da 100mm a 2000mm, riconoscimento dei gesti 1D, rilevamento degli ostacoli ed evitare nelle applicazioni di robotica e altro. L’RFD77402 utilizza un’interfaccia I2C che supporta uno schema di indirizzamento diretto a 8 bit per accedere al set di registri dell’utente del modulo e un ulteriore schema di indirizzamento indiretto a 16 bit utilizzato principalmente per scopi di debug o operazioni speciali.

SparkFun Qwiic Connect System è un ecosistema di sensori, attuatori, schermi e cavi I2C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate a Qwiic utilizzano un connettore JST a 4 pin con passo 1mm comune. Ciò riduce la quantità di spazio necessario sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.

Caratteristiche:

  • Tensione di funzionamento: 3.3V
  • Corrente 7 mA media a 10Hz
  • Gamma di misurazione: da ~ 50mm a 2.000mm
  • Precisione: +/- 10%
  • Sorgente luminosa: 850 nm VCSEL
  • Indirizzo I2C: 0x4C
  • Campo visivo: 55 °
  • Campo di illuminazione: 23 °
  • Frequenza massima di lettura: 10Hz (Abbiamo visto fino a 20 Hz in pratica)
  • 2x porte di connessione Qwiic

    

Documenti

Schema
Scheda tecnica (RFD77402)
Arduino Library
GitHub

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