SparkFun Distance Sensor Breakout – RFD77402 (Qwiic)

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Description

SparkFun Distance Sensor Breakout – RFD77402 (Qwiic)

The SparkFun Distance Sensor Breakout utilizes the RFD77402 3D ToF (Time of Flight) sensor module from Simblee to give you the most accurate measurements at short range. The RFD77402 uses an infrared VCSEL (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) module to measure the amount of time it takes to bounce off a target. This allows low-cost millimeter readings up to two meters! To make it even easier to use this breakout, all communication is enacted exclusively via I2C, utilizing our handy Qwiic system. However, we still have broken out 0.1″ spaced pins in case you prefer to use a breadboard.

Thanks to the RFD77402’s 850nm VCSEL and electronic driver and optical receiver sensor, this breakout is ideal for distance measurements ranging from 100mm to 2000mm, 1D gesture recognition, obstacle detection and avoidance in robotics applications, and more! The RFD77402 utilizes an I2C interface that supports a direct 8-bit addressing scheme to access the module user’s register set and an additional 16-bit indirect addressing scheme that is mainly used for debugging purpose or special operations.

The SparkFun Qwiic Connect System is an ecosystem of I2C sensors, actuators, shields and cables that make prototyping faster and less prone to error. All Qwiic-enabled boards use a common 1mm pitch, 4-pin JST connector. This reduces the amount of required PCB space, and polarized connections mean you can’t hook it up wrong.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.

Features:

Operating Voltage 3.3V
Current 7 mA average at 10Hz
Measurement Range: ~50mm to 2,000mm
Precision: +/-10%
Light Source: 850nm VCSEL
I2C Address: 0x4C
Field of View: 55°
Field of Illumination: 23°
Max Read Rate: 10Hz (We’ve seen up to 20Hz in practice)
2x Qwiic Connection Ports

 

 

 

SparkFun Distance Sensor Breakout – RFD77402 (Qwiic)

La SparkFun Distance Sensor Breakout utilizza il modulo sensore 3D ToF (Time of Flight) di RFD77402 di Simblee per fornire le misurazioni più accurate a breve distanza. L’RFD77402 utilizza un modulo VCSEL a infrarossi (Vertical Cavity Surface Emitting Laser) per misurare la quantità di tempo necessario a rimbalzare su un obiettivo. Ciò consente letture millimetriche a basso costo fino a due metri. Per rendere ancora più semplice l’uso di questa breakout, tutte le comunicazioni vengono attivate esclusivamente tramite I2C, utilizzando il pratico sistema Qwiic. Tuttavia, sono stati ancora ripartiti i pin distanziati di 2.54mm nel caso voi preferiate utilizzare una breadboard.

Grazie al VCSEL 850nm di RFD77402 e al driver elettronico e al sensore di ricezione ottica, questa breakout è ideale per le misurazioni di distanze che vanno da 100mm a 2000mm, riconoscimento dei gesti 1D, rilevamento degli ostacoli ed evitare nelle applicazioni di robotica e altro. L’RFD77402 utilizza un’interfaccia I2C che supporta uno schema di indirizzamento diretto a 8 bit per accedere al set di registri dell’utente del modulo e un ulteriore schema di indirizzamento indiretto a 16 bit utilizzato principalmente per scopi di debug o operazioni speciali.

SparkFun Qwiic Connect System è un ecosistema di sensori, attuatori, schermi e cavi I2C che rendono la prototipazione più rapida e meno soggetta a errori. Tutte le schede abilitate a Qwiic utilizzano un connettore JST a 4 pin con passo 1mm comune. Ciò riduce la quantità di spazio necessario sul PCB e le connessioni polarizzate significano che non è possibile collegarlo in modo errato.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED IEC 60825-1 2014.

Caratteristiche:

  • Tensione di funzionamento: 3.3V
  • Corrente 7 mA media a 10Hz
  • Gamma di misurazione: da ~ 50mm a 2.000mm
  • Precisione: +/- 10%
  • Sorgente luminosa: 850 nm VCSEL
  • Indirizzo I2C: 0x4C
  • Campo visivo: 55 °
  • Campo di illuminazione: 23 °
  • Frequenza massima di lettura: 10Hz (Abbiamo visto fino a 20 Hz in pratica)
  • 2x porte di connessione Qwiic

    

Documenti

Schema
Scheda tecnica (RFD77402)
Arduino Library
GitHub

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