LIDAR-Lite v3HP

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Description

LIDAR-Lite v3HP

LIDAR non è mai stato così bello! Questo è il LIDAR-Lite v3HP, un sensore di misurazione della distanza ottico compatto e ad alte prestazioni di Garmin™. LIDAR-Lite v3HP è la soluzione ideale per la risoluzione ottica per applicazioni con veicoli drone, robot o senza equipaggio. Ogni sensore è alloggiato in una custodia durevole con grado di protezione IPX7 e include tutte le funzioni principali e la configurabilità utente del popolare LIDAR-Lite v3.

La v3HP è molto simile a quella della v3, ma ora può campionare più velocemente a velocità superiori a 1kHz (dove la v3 è capace solo fino a 500Hz). Un altro miglioramento è che questo modello v3HP è più efficiente in termini di consumo energetico con tassi di consumo di corrente inferiori di 40 mA rispetto a V3 (65 mA invece di 105 mA mentre è inattivo e 85 mA invece di 130 mA durante l’acquisizione).

Ogni LIDAR-Lite v3HP ha una portata da 5cm a 40 metri e dispone di un trasmettitore laser a banda unica che emette due bordi, 905nm (1.3 watt),di una divergenza del radiante 8 metri e un’apertura ottica di 12.5mm. Questa versione di LIDAR-Lite funziona ancora a 5V DC (6V max) con un picco di potenza di 1.3W mantenendo ancora una precisione di +/- 2.5 mm a> 1 m. Oltre a tutto il resto, il LIDAR-Lite è configurabile dall’utente, consentendo la regolazione tra precisione, portata operativa e tempo di misurazione e può essere interfacciato tramite I2C o PWM con il cavo da 200mm collegato.

Nota: CLASSE 1 PRODOTTO LASER CLASSIFICATO EN / IEC 60825-1 2014. Questo prodotto è conforme agli standard di prestazione per i prodotti laser sotto 21 CFR 1040, ad eccezione di quelle caratteristiche autorizzate dalla Varianza numero FDA-2016-V-2943 a partire da settembre 27, 2016.

Importante: LIDAR-Lite v3HP NON sostituisce il LIDAR-Lite v3. Il codice di esempio specifico per LIDAR-Lite v3 non funziona correttamente con LIDAR-Lite v3HP. Il codice di esempio aggiornato verrà mostrato a breve nel Github Garmin. Fino ad allora, si consiglia di consultare il Manuale dell’utente nella scheda Documenti per i registri di comando e controllo aggiornati.

Caratteristiche:

  • Risoluzione: 1 cm
  • Precisione tipica: +/- 2,5 cm a distanze superiori a 2 metri (fare riferimento al manuale operativo per le specifiche operative complete)
  • Gamma: da 5cm a 40m
  • Frequenza di aggiornamento: maggiore di 1kHz
  • Interfaccia: I2C o PWM
  • Potenza (tensione operativa): 4.75-5 V DC; 6V max
  • Consumo di corrente: 65ma inattivo; 85ma durante l’acquisizione
  • Temperatura di esercizio: da -20°C a 60°C
  • Lunghezza d’onda del laser / Potenza di picco: 905nm / 1.3W
  • Divergenza del fascio: 8m Radian
  • Apertura ottica: 12.5mm
  • Livello di protezione dall’acqua: IPX7
  • Dimensioni dell’unità: 24.5mm x 53.5mm x 33.5mm
  • Peso: 34g

Documenti

Operation Manual
Arduino Library
Important Safety and Product Info
Garmin Support Center

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