Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

33,75 Inc. Vat

4 in stock (can be backordered)

Description

Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they’d know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Here at Adafruit, we believe in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They’re fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, we designed Crickit – That’s our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It’s an add-on to our popular Feather ecosystem that lets you #MakeRobotFriend using CircuitPython, MakeCode (coming soon), or Arduino.

Plug in any Feather mainboard you want into the center, and you’re good to go! The Crickit is powered by seesaw, our I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two I2C data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

The only thing that is not managed by seesaw is the audio output. We provide a small jumper you can solder to connect the audio amplifier to the first analog pin. On our Feather M0’s this is a true analog output (DAC) and you can play audio clips with CircuitPython or Arduino. Other Feathers may not have a DAC! In that case, you can solder a wire to jumper the audio amp to a PWM pin.

You get to use all the non-I2C signal pins on your feather and get a boat-load of extra in/out pins, motor controllers, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends your Feather so you can still use all the goodies, including stacking FeatherWings on top. But now you have a robotics playground as well.

You get:

  • 4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
  • 2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
  • 4 x High current “Darlington” 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
  • 4 x Capacitive touch sensors with alligator-pads
  • 8 x Signal pins, digital in/out or analog inputs
  • 1 x NeoPixel driver with 5V level shifter – The NeoPixels are buffered and controlled by the seesaw chip
  • 1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier – the audio input pin is available as a solder-able pad for your configuration, you can connect it to your Feather’s DAC or PWM output as you desire.

All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don’t support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a Feather to go along with the Crickit, and these are not included! We recommend also purchasing:

  • Any one of our Feather mainboards, powered by an ATmega328p, ATmega32u4, ATSAMD21, ATSAMD51, ESP8266, ESP32, WICED, nRF52, etc. All Feathers will work, even ones with SD cards, LoRa radios, WiFi or BTLE modules, etc. Adafruit seesaw only uses I2C and all Feather boards have I2C pins in the same location.
  • 5V 2A power supply 
  • If you’re going to be running more than 2 large motors or servos at a time, we recommend a 5V 4A power supply 

And of course we have a huge collection of all compatible motors, servos, solenoids, speakers and more in Crickit category

Since you’ll be working with high-current devices, we wanted to have a good solid power supply system that minimizes risk of damage. The power supply has an ‘eFuse’ management chip that will automatically turn off if the voltage goes above 5.5V or below 3V and has over-current protection at 4A. Every motor driver has kick-back protection. We think this is a nice and durable board for robotics!

TECHNICAL DETAILS

  • Product Dimensions: 82.0mm x 82.0mm x 15.0mm / 3.2″ x 3.2″ x 0.6″
  • Product Weight: 35.4g / 1.2oz

 

Adafruit CRICKIT FeatherWing for any Feather

Parfois, on se demande si les ingénieurs en robotique regardent des films. S’ils le faisaient, ils sauraient que fabriquer des robots en esclaves se termine toujours par une rébellion de robots. Pourquoi même aller dans cette voie? Chez Adafruit, nous croyons que faire des robots nos amis!

Donc, si vous cherchez un compagnon, considérez le robot. Ils sont amusants à programmer et vous pouvez faire preuve de créativité avec les décorations.

Dans cette optique, il a été conçu Crickit, c’est le kit de construction robotique interactive et interactive. C’est un ajout à l’écosystème populaire Feather qui vous permet #MakeRobotFriend d’utiliser CircuitPython, MakeCode (à venir bientôt) ou Arduino.

Branchez toute carte mère Feather que vous voulez dans le centre, et vous êtes prêt à travailler. Le Crickit est alimenté par la bascule, le micrologiciel de pont vers I2C. Il vous suffit donc d’utiliser deux broches de données I2C pour contrôler le nombre considérable d’entrées et de sorties sur le Crickit. Tous ces temporisateurs, PWM, capteurs sont déchargés vers le coprocesseur.

La seule chose qui n’est pas gérée par la bascule est la sortie audio. Il est fournis un petit cavalier que vous pouvez souder pour connecter l’amplificateur audio à la première broche analogique. Sur les Feather M0, il s’agit d’une véritable sortie analogique (DAC) et vous pouvez lire des clips audio avec CircuitPython ou Arduino. Les autres Feather peuvent ne pas avoir de DAC. Dans ce cas, vous pouvez souder un fil pour connecter l’amplificateur audio à une broche PWM.

Vous pouvez utiliser toutes les broches de signal non-I2C sur votre Feather et obtenir un boat-load de broches d’entrée et sortie supplémentaires, de contrôleurs de moteur, de capteurs tactiles capacitifs, d’un pilote NeoPixel et d’une sortie de haut-parleur amplifiée. Il complète et étend votre Feather afin que vous puissiez toujours utiliser tous les goodies, y compris empiler FeatherWings sur le dessus. Mais maintenant, vous avez aussi un terrain de jeu robotique.

Vous obtenez:

  • 4 x servocommandes analogiques ou numériques, avec minuterie 16 bits de précision
  • 2 x contrôle de moteur CC bidirectionnel, courant limité à 1 ampère chacun, avec contrôle de vitesse PWM 8 bits (ou pas à pas)
  • 4 x sorties “Darlington” à courant fort de 500mA avec protection contre les diodes. Pour les solénoïdes, relais, grandes LED ou un stepper unipolaire
  • 4 x capteurs tactiles capacitifs avec coussinets
  • 8 x broches de signal, entrées et sorties numériques ou entrées analogiques
  • 1 x pilote NeoPixel avec décalage de niveau 5V. Les NeoPixels sont buffered et contrôlés par la puce à bascule
  • 1 x classe D, haut-parleur 4-8 ohms, amplificateur audio 3W-max, la broche d’entrée audio est disponible en tant que pad soudable pour votre configuration, vous pouvez la connecter à la sortie DAC ou PWM de votre Feather comme vous le souhaitez.

Tous sont alimentés par un courant continu de 5V, vous pouvez donc utiliser des servos, moteurs à courant continu, moteurs pas à pas, solénoïdes, relais, etc. alimentés en 5V. Pour une utilisation simple et sûre, les tensions de mélange ne sont pas de 5V. Composants robotisés 9V ou 12V.

Veuillez noter que cette carte robot ne nécessite aucune soudure, mais vous aurez besoin d’un bloc d’alimentation et d’une Feather pour accompagner le Crickit, et ceux-ci ne sont pas inclus. Nous vous recommandons également d’acheter:

  • N’importe laquelle des cartes mères Feather, alimentées par ATmega328p, ATmega32u4, ATSAMD21, ATSAMD51, ESP8266, ESP32, WICED, nRF52, etc. Toutes les Feather fonctionnent, même avec des cartes SD, des radios LoRa, la bascule utilise uniquement I2C et toutes les cartes Feather ont des broches I2C au même endroit.
  • Alimentation 5V 2A 
  • Si vous comptez utiliser plus de 2 gros moteurs ou servos à la fois, nous vous recommandons une alimentation 5V 4A 

Et bien sûr, nous avons une énorme collection de tous les moteurs, servos, solénoïdes, haut-parleurs et autres compatibles avec la catégorie Crickit

Puisque vous travaillerez avec des appareils à fort courant, nous voulions avoir un bon système d’alimentation électrique qui minimise les risques de dommages. L’alimentation a une puce de gestion «eFuse» qui s’éteint automatiquement si la tension dépasse 5.5V ou moins de 3V et dispose d’une protection contre les surintensités à 4A. Chaque conducteur a une protection anti-rebond. Nous pensons que c’est une planche agréable et durable pour la robotique.

DÉTAILS TECHNIQUES

  • Dimensions du produit: 82.0mm x 82.0mm x 15.0mm
  • Poids du produit: 35.4g

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