SparkFun Pi Servo HAT

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Descrizione

SparkFun Pi Servo HAT

SparkFun Pi Servo HAT consente al vostro Raspberry Pi di controllare fino a 16 servomotori in modo semplice e senza complicazioni tramite una connessione I2C. Grazie alle sue capacità I2C, questo HAT salva i GPIO di Raspberry Pi, permettendo di utilizzarli per altri scopi. Inoltre, il Pi Servo HAT aggiunge una connessione terminale seriale, che permetterà di attaccare un Raspberry Pi senza doverlo collegare ad un monitor e alla tastiera.

L’alimentazione dello SparkFun Pi Servo HAT viene fornita da un connettore microUSB che può essere utilizzato per alimentare solo i servomotori o per alimentare i servomotori e il Pi collegato all’HAT. Questo connettore USB può essere utilizzato anche per collegare il Pi tramite la porta seriale per evitare di utilizzare un monitor e una tastiera per impostare il Pi. Per alimentare solamente la linea di alimentazione del servo (e non la guida elettrica a 5V di Pi), basta rimuovere un piccolo pezzo di saldatura sul ponticello di isolamento. In questo modo è possibile pilotare dei carichi più pesanti provenienti da servo multipli o maggiori.

Ognuna di queste 16 piedinature a pin del servo motore di HAT è stata posta alla distanza corretta per facilitare l’inserimento dei servomotori. Sono fissati nel giusto ordine per la maggior parte dei connettori di servomotore tipo per hobby. Il Pi Servo Hat ha la stessa dimensione e forma di un Raspberry Pi Zero e Zero W, ma può anche funzionare con un normale Raspberry Pi.

Nota: questo HAT non include le piedinature  per connettersi a un Raspberry Pi dovranno essere acquistate separatamente. Sono consigliate le piedinature 2×20 ‘alte’ .


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Documenti

Schema Tecnico
Scheda Tecnica (PCA9685)
GitHub

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