RageBridge v2 from Equal Zero Designs

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Descrizione

RageBridge v2 from Equal Zero Designs

RageBridge 2 da Equals Zero Designs e un robusto controllore di motore a doppio canale DC per la robotica e le applicazioni con motopropulsori veicolari. Può fornire 40 ampere per lato in continuo e fino a 90A a seconda  delle condizioni di raffreddamento. Una gamma di ingresso molto larga  (da 8 a 40 volt) massimizza la versatilità e gli permette di essere utilizzato in molti sistemi diversi. Può operare come due canali di controllo di motore indipendente, oppure essere combinato in un controllore a canale singolo per la conduzione di motori più grandi. Può essere analogico, R / C radio e ingressi seriali TTL. Un grande dissipatore di calore di base completamente isolato che consente di collegarlo ad un telaio metallico per migliori prestazioni termiche.

RageBridge 2 ha un doppio ponte H che consente di controllare fino a due motori a spazzola DC in modo indipendente, integrati su una singola scheda. La topologia di commutazione di RageBridge 2 è conosciuta come “rettifica sincrona”. In questo metodo, il motore viene sempre alimentato alternativamente e quindi frenato. Anche se può sembrare inutilmente complicato, riduce notevolmente la dissipazione del calore sia nei motori sia nei motori di potenza MOSFET perché la corrente non viene mai bruciata come calore per una parte del ciclo di commutazione. Il risultato è un controllore che può gestire più potenza in un pacchetto più piccolo.

Inoltre, il flusso di corrente bidirezionale significa che l’alimentazione della batteria viene ricaricata quando il motore è in frenata, con l’energia proveniente dall’energia cinetica del trasmettitore mobile o dell’attuatore. Ciò si traduce in un aumento del tempo di esecuzione di un qualche percento nella maggior parte dei casi.

Non perdetevi questo gadget di straordinaria potenza.

DETTAGLI TECNICI

  • Gamma di tensione d’ingresso: da 12 a 30 V nominali (limiti assoluti 8 – 40V)
  • Corrente continua: 40A True Continuo, per lato (50 + A con raffreddamento del ventilatore)
  • Corrente massima: fino a 90A con modalità limitata a corrente costante, per lato; 75A per 30 secondi per lato, nominale
  • Frequenza di commutazione: 15.6kHz
  • Frenatura: rettifica sincrona con frenatura rigenerativa
  • Potenza logica: 5V a 150mA
  • Ingressi: 3 canali – modo R / C; 2 canali e interruttore di accensione e inversione – modalità analogica; 1 UART seriale TTL
  • Dimensioni: 105.40mm x 50.8mm x 20.32mm
  • Dimensioni del foro di montaggio: 76.2mm x 57.15mm
  • Peso: 113g (con pigtail a 152mm)
  • Gestione del calore: Piastra d’espansione di calore in  alluminio

 

Documeti

Manuale d’uso
Disegno Tecnico
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